Склад робота:

Робот складається з монтажного стійка, роботизованої системи позиціонування, сервоприводної системи, системи управління та електронної системи розподілу енергії, захисного пристрою тощо, що підтримує систему автоматичного позиціонування подачі. (Додатково з автоматичною системою подачі стека, реальною системою транспортування стека)

1) Монтаж роботів
Оскільки робот палетизатор рухається дуже швидко, стан запуску і зупинки має великий вплив на монтажний стійк. Монтажна рама повинна мати дуже хорошу жорсткість, щоб забезпечити стабільність робота, і для цього ми розробили зварювану сталеву конструкцію як опору.

2 Роботична система позиціонування
Система позиціонування робота є ядром всього обладнання, для продуктів японської компанії Асакава, швидкість руху швидка, а точність повторення порівняно висока, три координати X, Y, Z обираються для синхронної передачі зубних ременів, точність повторення позиціонування однієї координати 0,1 мм, ** швидкість прямого руху: 1000 мм / с. Система позиціонування довжиною 3000 мм і діапазоном 1935 мм, що забезпечує синхронізацію руху двох систем позиціонування за допомогою синхронізованого передатчика, керованого сервомотором 1500 Вт. Для відповідності крутного моменту приводу та інерції обладнаний високоточним планетарним редуктором.

Вибір подвійної системи позиціонування вісі Y, причина вибору такого великого перерізу одиниці позиціонування, в основному тому, що вісі Y є підтримкою двох кінців, середня структура підвісіння, якщо вибраний переріз недостатній, не гарантує стабільність руху робота, робот вібрує під час високої швидкості руху. Два блоки позиціонування використовуються поруч, затримують віс Z посеред, здатні добре збалансувати навантаження, цей спосіб установки має дуже хорошу стабільність. Дві системи позиціонування керуються сервомотором 1000 Вт з високоточним планетарним редуктором для відповідності крутного моменту і інерції.

Система позиціонування з осі є стабільною. Цей продукт зазвичай фіксується повзунком, а в цілому здійснюється рух вгору і вниз. Серводвигун, оскільки необхідно швидко підняти об'єкт, необхідно подолати велику силу гравітації та прискорення, необхідна велика потужність. У практичному застосуванні ми вибрали сервомотор 2000W з брекетом, оснащений високоточним планетарним редуктором.

Вісь А — віс обертання.

3. Сервоприводна система
Вибір сервомоторів з цифровими функціями для цього робота палетизації. Кожна рухова валь оснащена сервомотором і редуктором, чотирма руховими валями, загальним набором сервомоторів і чотирма редукторами, вертикальна рухова валь є сервомотором з брекетом.

4.Машинний захоплення
Робот вибирає японський пневматичний робот, регульований тиск, оснащений буферним клапаном тиску, що дозволяє плавному захопленню руху, оснащений сенсорним механізмом, здатним автоматично сприймати об'єкт і повідомити центр управління про захоплення об'єкта.

5 Система управління
Система управління складається з великого ПЛК і сенсорного екрана. Система має потужні програмні функції. Пристасається до різних моделей палетизації. Система дозволяє попередньо встановити програму для декількох видів деталей, а при заміні сорту відповідну програму можна викликати на сенсорному екрані.

6 Захисний пристрій
Машина має функцію повідомлення про помилку та сигналізацію, і кожен раз, коли виникає помилка, вона може точно відображати конкретне місце помилки, що полегшує швидке усунення помилок, в основному включаючи: функцію захисту від зіткнення робота; Виявлення встановлення деталей на місці; Світловий захист.

Технічні параметри:

Модель машини ZYMD-1500
Можливість палетизації 200-500 коробок / год

Стійка SS41 (A3 сталі розпилювання обробки) валь S45C підшипник сталі
потужність електричний перемінний струм, 3 фази, 380 В, 9 кВт 50 Гц
Споживання повітря 500NL/MIN (споживання повітря: 5-6kg/cm2)
Розміри обладнання (L) 3500 мм × 2250 мм × 2800 мм (залежно від фактичного розкладу на місці)
Вага обладнання 1500 кг